Портативные координатно-измерительные манипуляторы предназначены для выполнения пространственных измерений или решения задач обратного инжиниринга. Они компактны, мобильны, легки. Во время измерений манипуляторы устанавливаются рядом с измеряемым объектом. Благодаря этому они имеют существенное преимущество перед стационарными измерительными машинами при измерении труднодоступных участков или крупногабаритных изделий, могут устанавливаться на сборочной линии, в цехе или ремонтном участке.
Манипуляторы серий 83, 85 и 87 оснащены абсолютными датчиками положения (энкодерами) первичных осей, благодаря которым манипулятор всегда «знает» положение своих сочленений. Они не требуют какой-либо процедуры начальной инициализации и готовы к работе сразу же после включения питания
Особенности
1. Запатентованное бесконечное вращение по основным осям обеспечивает измерение в труднодоступных областях.
2. Кинематический разъем TESA для подсоединения щупов, такой же как у портальных КИМ от Hexagon Metrology, обеспечивает повторяемость при смене щупов или сканеров и не требует перекалибровки. Автоматическое распознавание позволяет использовать любой из сотен щупов, предварительно откалиброванных и сохраненных в памяти.
3. Съемная рукоятка 7-и осевых манипуляторов позволяет легко измерять в труднодоступных местах.
4. Вращающиеся накладки повышают эргономичность, способствуют повышению точности измерений и снижению утомляемости оператора.
5. Абсолютные датчики положения (энкодеры) повышенной точности не требуют какой-либо процедуры начальной инициализации и готовы к работе сразу же после включения питания.
6. Компоненты манипулятора выполнены из углепластика, обладают высокой прочностью и не подвержены температурным деформациям.
7. Модифицированный низкопрофильный противовес облегчает работу с манипулятором в любом положении, способствуют повышению точности измерений и снижению утомляемости оператора.
8. Встроенная рукоятка для переноски манипулятора.
9. Концепция сменных блоков управления «Control Pack» включает такие удобные функции, как беспроводная эксплуатация с использованием Wi-Fi, измерение с полностью автономным питанием от батарей и др.
10. Универсальное резьбовое соединение обеспечивает возможность крепления на различные штативы и основания, включая магнитное.
11. Установленный на запястье дисплей позволяет пользователям выбирать настройки и профили, находясь в точке измерения, а также контролировать выполнение и результаты измерений с помощью специальных интерфейсов метрологических программ
Манипулятор Absolute Arm выпускается в трех моделях, с тремя уровнями точности и в семи типоразмерах, которые вместе способны предложить до 36 различных конфигураций, любая из которых может наилучшим образом подходить для вашего конкретного случая.
Модель Absolute Arm с 6 осями предназначен для тех, кому требуется выполнять главным образом контактные измерения с очень высокой точностью. На него можно установить лазерный сканер начального уровня HP-L-8.9 для эпизодического сканирования.
Манипуляторы серии 83 способны обеспечить точность измерения начального уровня и великолепно подходят для пользователей, имеющих только базовые требования к метрологии.
Манипуляторы серии 85 имеют превосходное соотношение стоимости и точности измерения; они наиболее востребованы.
Манипуляторы серии 87 являются наилучшим решением задач портативных измерений высокого класса, а также просто наилучшим портативным измерительным манипулятором из числа доступных на сегодняшний день.
Все манипуляторы Absolute Arm сертифицируются по новому стандарту ISO 10360-12, опубликованному в октябре 2016 года. Этот стандарт специально разработан для сертификации точности измерения КИМ с шарнирными манипуляторами, таких как Absolute Arm. В комитет, который готовил предварительную публикацию этого стандарта, входили представители Hexagon Manufacturing Intelligence, наряду с сотрудниками других ведущих предприятий отрасли.
Технические характеристики
83 серия
| Модель | Макс. охват, м | Вес, кг | EUNI1, мм | PSIZE2, мм | LDIA3, мм | PFORM4, мм |
| 8312 | 1,49 | 12 | 0,024 | 0,010 | 0,021 | 0,018 |
| 8320 | 2,23 | 7,8 | 0,040 | 0,013 | 0,042 | 0,026 |
| 8325 | 2,73 | 8,1 | 0,046 | 0,020 | 0,053 | 0,038 |
| 8330 | 3,23 | 8,4 | 0,067 | 0,029 | 0,071 | 0,054 |
| 8335 | 3,73 | 8,7 | 0,085 | 0,038 | 0,090 | 0,063 |
| 8340 | 4,23 | 9,0 | 0,100 | 0,046 | 0,105 | 0,077 |
| 8345 | 4,73 | 9,3 | 0,120 | 0,052 | 0,110 | 0,086 |
85 серия
| Модель | Макс. охват, м | Вес, кг | EUNI1, мм | PSIZE2, мм | LDIA3, мм | PFORM4, мм |
| 8512 | 1,49 | 12,2 | 0,019 | 0,006 | 0,016 | 0,012 |
| 8520 | 2,23 | 8,0 | 0,023 | 0,008 | 0,030 | 0,017 |
| 8525 | 2,73 | 8,3 | 0,028 | 0,010 | 0,035 | 0,020 |
| 8530 | 3,23 | 8,6 | 0,042 | 0,015 | 0,053 | 0,030 |
| 8535 | 3,73 | 8,9 | 0,055 | 0,020 | 0,069 | 0,040 |
| 8540 | 4,23 | 9,2 | 0,067 | 0,024 | 0,085 | 0,045 |
| 8545 | 4,73 | 9,5 | 0,080 | 0,028 | 0,102 | 0,050 |
87 серия
| Модель | Макс. охват, м | Вес, кг | EUNI1, мм | PSIZE2, мм | LDIA3, мм | PFORM4, мм |
| 8725 | 2,73 | 8,3 | 0,026 | 0,009 | 0,032 | 0,018 |
| 8730 | 3,23 | 8,6 | 0,039 | 0,014 | 0,048 | 0,028 |
| 8735 | 3,73 | 8,9 | 0,052 | 0,018 | 0,064 | 0,037 |
| 8740 | 4,23 | 9,2 | 0,063 | 0,022 | 0,079 | 0,041 |
| 8745 | 4,73 | 9,5 | 0,074 | 0,026 | 0,094 | 0,046 |
1EUNI − Предельно допустимая продольная погрешность измерения по ISO 10360-12: 2016
2PSIZE − Максимально допустимое отклонение щупа, размер по ISO 10360-12:2016
3LDIA − Максимально допустимое отклонение щупа, положение по ISO 10360-12:2016
4PFORM − Максимально допустимое отклонение щупа, форма по ISO 10360-12:2016
Условия окружающей среды
Рабочая температура: от +5˚С - +40˚C
Температура хранения: -30˚С - +70˚C
Относительная влажность: 10% - 90%
Высота над уровнем моря: 0 - 2000 м
Параметры электропитания
Напряжение сети: 110В – 240В
